本報記者 向炎濤

    4月19日上午，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松正式開跑。經過激烈角逐，北京人形機器人創新中心推出的“天工Ultra”以2時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。

    《證券日報》記者在現場看到，此次參賽的人形機器人尺寸不一，最小的機器人身高僅75厘米，最高的達1.8米。參賽的人形機器人包括北京人形機器人創新中心推出的“天工Ultra”、松延動力（北京）科技有限公司（以下簡稱“松延動力”）推出的松延動力N2、北京中科慧靈機器人技術有限公司推出的“CASBOTSE”、深圳市眾擎機器人科技有限公司推出的“眾擎PM01”、杭州宇樹科技有限公司推出的“宇樹G1”。此外，參賽隊伍中還不乏高校身影，其中，清華大學派出Kuavo（夸父）參賽，北京科技職業大學則帶來了身高75厘米的北職大“0306”小巨人參賽。

    圖為部分參賽機器人 向炎濤/攝

    據了解，本次賽事邀請了全球機器人企業、科研院所、機器人俱樂部、高校等創新主體的人形機器人參賽，一共20支人形機器人賽隊參賽，開啟了人機協同競技的新篇章。比賽采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，這種模式對機器人而言，在環境適應、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰，這在全球范圍內也是首次。

    此次賽事也是人形機器人首次在開放環境下的長距離耐力測試。每個參賽機器人須具備人形外觀，實現雙足行走或奔跑，禁止輪式結構；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團隊需確保機器人安全合規，嚴格遵守比賽線路與規則。

    為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設置了多個補給站，提供電池更換、機器人維護及數智醫療等后勤保障服務。

    據介紹，賽事通過動態路況與復雜環境，能夠全方位檢驗機器人在運動控制、環境感知和能源管理等核心技術能力，對其性能提出多維度挑戰：既要應對長距離續航，也要在坡道、轉向等復雜路況下實現靈活運動。這也是眾多機器人企業、科研院所等機構報名參賽的原因。

    此次奪冠的“天工Ultra”身高約1.8米、體重約55公斤，今年不僅將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。

    天工隊發言人魏嘉星說：“為了在此次馬拉松中取得優異成績，我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的配速為7千—8千米/時。”

    “人形機器人踏上賽道奔跑，看似一小步，實則是科技和產業發展的一大步。”北京經開區管委會副主任梁靚介紹，人類挑戰馬拉松是挑戰身體極限，而機器人跑馬拉松則是科技和產業發展的新起點。這次比賽致力于打造一個合作交流的平臺，促進產業鏈上下游協同創新。

    梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產業鏈，這是對人形機器人行走、奔跑、全身協同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一。通過創新設計的專業規則與人機協同機制的探索，企業可加速技術從實驗室走向現實世界，撬動人形機器人藍海市場。

（編輯 孫倩）